畢佛頓、俄勒岡州，2005年3月23日——世界領(lǐng)先的測(cè)試測(cè)量和監(jiān)視設(shè)備供應(yīng)商泰克公司（NYSE：TEK）今天宣布將贊助CM戰(zhàn)斗機(jī)器人競(jìng)技團(tuán)隊(duì)。泰克為其所提供的示波器將會(huì)使CM機(jī)器人隊(duì)伍在實(shí)驗(yàn)室和比賽場(chǎng)能進(jìn)行高效的設(shè)計(jì)和故障排除。

　　電腦應(yīng)用成本的大幅跳水以及機(jī)器人技術(shù)近期的迅猛發(fā)展預(yù)示著人們期待已久的機(jī)器人大規(guī)模市場(chǎng)化終于為期不遠(yuǎn)了。最近，一份來(lái)自聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)的報(bào)告預(yù)測(cè)，在未來(lái)的3年內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域最大的增長(zhǎng)將是家用機(jī)器人系列，到2006年該類產(chǎn)品可望達(dá)到10倍的增長(zhǎng)。

　　“示波器是機(jī)器人設(shè)計(jì)和測(cè)試中非常重要的工具，”泰克美洲地區(qū)商業(yè)發(fā)展經(jīng)理Chris Loberg說(shuō)：“我們把這些機(jī)器人競(jìng)賽看成吸引觀眾關(guān)注機(jī)器人技術(shù)的一種方式，我們相信很多技術(shù)創(chuàng)新也會(huì)由此而生。我們非常高興可以給CM機(jī)器人隊(duì)提供贊助�！�

　　泰克的贊助對(duì)象將包括颶風(fēng)號(hào)（CycloneBot）機(jī)器人，它曾在2004年國(guó)家機(jī)器人戰(zhàn)斗聯(lián)盟的重量級(jí)比賽中奪得115名參賽選手中的第4名，該項(xiàng)比賽是匯集全北美最強(qiáng)機(jī)器人的邀請(qǐng)賽。泰克還將贊助CM機(jī)器人隊(duì)最新設(shè)計(jì)的輕量級(jí)垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)器人Killer Moose。裝備了功能全面的便攜TPS2024示波器以后，CM機(jī)器人隊(duì)可望獲得具有競(jìng)爭(zhēng)力的設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)，使他們能客觀地快速排除故障，從而使他們的機(jī)器人發(fā)揮最佳表現(xiàn)。

　　“我們非常高興能得到泰克公司的贊助，使用他們?cè)跇I(yè)界領(lǐng)先的測(cè)試測(cè)量設(shè)備，”CM機(jī)器人技術(shù)和Nuvation工程CEO，Mike Worry說(shuō)：“TPS2024示波器具有全套的功能，例如獨(dú)立通道和長(zhǎng)壽命電池等，它對(duì)我們實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)和比賽現(xiàn)場(chǎng)都有著無(wú)法衡量的價(jià)值。它的便攜性對(duì)我們來(lái)說(shuō)更是有著非常重要的意義，可以使我們?cè)谌ネ�比賽現(xiàn)場(chǎng)的途中對(duì)機(jī)器人進(jìn)行最后的測(cè)試。在機(jī)器人戰(zhàn)斗競(jìng)技場(chǎng)上，保持更強(qiáng)的戰(zhàn)斗力是非常重要的，我們期待TPS2024可以給我們帶來(lái)更多的優(yōu)勢(shì)。”

　　颶風(fēng)號(hào)裝備了機(jī)器人戰(zhàn)斗比賽領(lǐng)域中最先進(jìn)的控制系統(tǒng)。整體重220磅的颶風(fēng)號(hào)鈦機(jī)器人安裝在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪上，拿取鋼頭工具的速度可超過(guò)每小時(shí)100英里。機(jī)器人能夠在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)調(diào)整其滾輪的速度使輪子的轉(zhuǎn)速確保前進(jìn)動(dòng)作同步，同時(shí)在高速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)仍舊順暢地拐彎。為了保持絕對(duì)的前進(jìn)方向，機(jī)器人使用了一個(gè)雙軸磁力計(jì)來(lái)測(cè)量地球磁場(chǎng)。在一個(gè)峰值電流超過(guò)1000A的18馬力電刷直流電機(jī)的的附近測(cè)量磁場(chǎng)是異常困難的。必需條件是要測(cè)試各種不同的屏蔽、接地、實(shí)際位置、布線結(jié)構(gòu)和運(yùn)算參數(shù)以使磁力計(jì)能最大程度的同電機(jī)、電機(jī)控制器和電源線噪音隔離。

　　CM機(jī)器人隊(duì)使用TPS2024無(wú)限延續(xù)的X/Y顯示模式。當(dāng)測(cè)量X和Y軸輸出時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)器人將會(huì)繞圈前進(jìn)。用TPS2024測(cè)量從磁力計(jì)輸出的原始模擬數(shù)據(jù)，CM機(jī)器人隊(duì)可以快速嘗試不同的屏蔽、接地和布置技術(shù)。TPS2024的便攜性包括輕巧的機(jī)身和出色的電池性能，在測(cè)試中起到了無(wú)法替代的作用，使得颶風(fēng)號(hào)機(jī)器人可以自由的旋轉(zhuǎn)。

　　一旦最讓人驚奇的部分已經(jīng)被確定，接著TPS2024將被用于決定颶風(fēng)號(hào)驅(qū)動(dòng)運(yùn)算法則的參數(shù)。該算法使用一種柱狀刻度圖的校正方式來(lái)計(jì)算決定“圓周”的邊緣。當(dāng)這部分計(jì)算完成以后，測(cè)量被轉(zhuǎn)移延伸到反正切計(jì)算上，以此來(lái)決定當(dāng)前的絕對(duì)前進(jìn)方向。新的方案將測(cè)量中相當(dāng)可觀的一部分轉(zhuǎn)移到了柱形圖原先的范圍之外。再次使用TPS2024的無(wú)限延續(xù)顯示模式，就可以快速直觀的捕捉到新的工作范圍。

　　CM 機(jī)器人隊(duì)將攜其颶風(fēng)號(hào)和KillerMoose于3月24至27日參加在舊金山舉行的下屆機(jī)器人奧林匹克比賽。